步進電機是以離散步進移動的直流電機。它們具有多個線圈，這些線圈按稱為“相”的組進行組織。通過按順序為每個相位通電，電機將一步一步地旋轉。

通過計算機控制的步進，您可以實現非常精確的定位和/或速度控制。因此，步進電機是許多精密運動控制應用的首選電機。

步進電機有許多不同的尺寸、樣式和電氣特性。本指南詳細介紹了為工作選擇合適的電機所需的知識。

四相單極電機。
 

步進電機有什么好處？

定位 – 由于步進機以精確的可重復步驟移動，因此它們在需要精確定位的應用中表現出色，例如3D打印機，CNC，相機平臺和X，Y繪圖儀。一些磁盤驅動器還使用步進電機來定位讀/寫磁頭。
速度控制 – 精確的運動增量還允許對過程自動化和機器人技術的轉速進行出色的控制。
低速轉矩 - 普通直流電機在低速時沒有太大的轉矩。步進電機在低速時具有最大扭矩，因此對于需要低速和高精度的應用而言，它們是一個不錯的選擇。

它們的局限性是什么？

低效率 – 與直流電機不同，步進電機電流消耗與負載無關。當他們根本不做工作時，他們會畫出最新的。正因為如此，它們往往會變熱。
有限的高速扭矩 - 通常，步進電機在高速下的轉矩小于在低速下。一些步進器經過優化，以獲得更好的高速性能，但它們需要與適當的驅動器配對才能實現該性能。
無反饋 – 與伺服電機不同，大多數步進器沒有位置的積分反饋。雖然在“開環”運行中可以實現很高的精度。通常需要限位開關或“家用”探測器來確保安全和/或建立參考位置。

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